懸臂式貨架是由在立柱上裝設懸臂來構成的，懸臂可以是固定的，也可以是移動的。管材、板材儲存使用較多。根據承載能力可分為輕量型、中量型、重量型三種；根據結構形式可分為單面懸臂式貨架和雙面懸臂式貨架。懸臂可以是單面或雙面，懸臂式貨架具有結構穩定，載重能力好、空間利用率高等特點。貨物存取由叉車、行車或人工進行。

　　懸臂式貨架的高度通常在2.0米以內(如由叉車存取貨則可高達6米)，懸臂長度在1.5米以內，每臂載重通常在800KG以內。